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發布者:劉勇發布時間:2019-09-27浏覽次數:65


驗收答辯現場


近期科技部發布了國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)2018年結題項目驗收結果的通知,葛世榮教授承擔的“深部危險煤層無人采掘裝備關鍵基礎研究”項目驗收結果良好,財務驗收結果通過。

該項目由我校作爲牽頭單位,聯合上海交通大學、中南大學、東北大學、重慶大學、中國礦業大學(北京)等單位,圍繞深部煤層機械-煤岩作用機理及自適應調控、無人采掘裝備可靠高效動力自適應傳控方法和無人采掘裝備狀態在線精准測控原理及方法三個關鍵科學問題,系統研究了深部煤層自適應高效截割原理、深部圍岩支護原理及自適應支護設備創成方法、無人采掘裝備動力傳遞部件漸變可靠性設計理論、重載突變工況的高效動力傳遞原理及自適應控制方法、煤岩性狀在線識別與采掘狀態感知原理、機器人化綜掘裝備自主導控原理的關鍵基礎問題,全面完成了預定研究任務。

該項目提出煤岩截割載荷計算模型和載荷譜模擬方法,提出截割機具優化設計方法和裂化切割一體化高效采煤新工藝及新裝備;建立綜采工作面圍岩-支護系統耦合動力學模型和支架群組自適應調控方法;提出采掘裝備漸變可靠性增強設計理論,發現材料梯度強化“碳洋蔥”機制並研發出自強化耐磨新材料;建立機電傳動系統動載自適應抑制方法,提出齒輪全齒面拓撲修形技術;首次研究太赫茲和超聲波合成孔徑的煤岩識別方法;提出采掘機械自主精准定位方法,研發成功機器人化采掘機械自動駕駛技術,爲實現深部危險煤層無人化開采奠定了理論基礎。

在項目實施過程中,發表論文360篇,其中SCI收錄194篇;出版專著8部;申請專利128項,授權50項,獲軟件著作權8項;獲國家科技進步獎二等獎1項、省部級科技進步獎6項。


新闻来源:科研院 刘辉 机电学院 王世博攝影:科研院責任編輯:李秀審核:劉尊旭

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